Smisao treninga u trudnoći je održavanje sigurne mobilnosti tijela, nivoa energije te psihičke ravnoteže, a nikako mršavljenje i održavanje intenziteta treninga od prije trudnoće. Stoga je važno pratiti sigurnosne upute i slušati vlastito tijelo. Prenatal pilates mogu trenirati trudnice nerizičnih trudnoća. Dopuštenje za tjelovježbu treba dati liječnik nakon što isključi neki od apsolutnih ili relativnih razloga kontraindiciranosti treninga, na primjer bolesti srca i krvožilnog sustava, nekoliko prethodnih spontanih pobačaja, hipertenziju, predležeću posteljicu... Preporuka je ne biti dugo u istim položajima i mijenjati ih polagano i kontrolirano. Potrebno je izbjegavati pretjerano i agresivno istezanje. Prostoriju za trening potrebno je dobro prozračiti, a za vrijeme treninga piti dovoljno vode. U slučaju bolova, jakih kontrakcija, glavobolje, povraćanja, otežanog disanja, nesvjestice ili porasta temperature potrebno je odmah prestati s treningom.
Neke koristi prenatal pilatesa:
1. Osigurava stabilnost i mobilnost svih zglobova i kralježnice
2. Omogućuje sigurnije kretanje i obavljanje svakodnevnih poslova
3. Pridonosi pravilnijem držanju, smanjenju bolova u kralježnici
4. Pridonosi boljoj ravnoteži i cirkulaciji tijela
5. Održava nivo snage i mišićne izdržljivosti
6. Uči pravilan obrazac disanja, pomaže opskrbi kisikom i relaksaciji tijela
7. Podiže energetski nivo i elan svake trudnice
8. Pridonosi lakšem porođaju i bržem oporavku nakon porođaja
9. Smanjuje postporođajnu depresiju
10. Povećava ukupni mišićni tonus
11. Pridonosi održavanju zdrave tjelesne mase u trudnoći
12. Prevenira dijabetes i bolesti krvožilnog sustava
13. Smanjuje grčenje nogu i otečenost
14. Smanjuje stres i pridonosi boljem psihičkom stanju svake trudnice
15. Pozitivno utječe na razvoj djeteta koje već u trbuhu prati pokrete majke