Zoranove sinove, Antu Jakova (24) i Marka (17), javnost je upoznala u veljači 2020. na očevoj inauguraciji, a tada su sjedili u prvom redu u društvu bake Gine i rođakinje Maše.
Stariji sin Ante Jakov rođen je 1998. godine u u Bruxellesu, a izgledom nevjerojatno podsjeća na oca. No očito je odlučio ići tatinim stopama pa je i on upisao studij prava, samo u Nizozemskoj. Nakon kratkoga novinarskoga iskustva, Ante se zaposlio u jednom zagrebačkom odvjetničkom uredu.
S druge strane, mlađi Zoranov sin, 17-godišnji Marko, uspješan je sportaš, a prošle je godine na kadetskom prvenstvu u hrvanju grčko-rimskim stilom u Zagrebu osvojio zlatnu medalju u teškoj kategoriji i pobijedio na važnom hrvačkom međunarodnom natjecanju 'UWW turniru Croatia Open' u Zagrebu u kategoriji do 92 kilograma.
'On je izrazito talentiran za hrvanje, ali to nije dovoljno za uspjeh. On ima i takvu 'glavu'. Dođe sat prije treninga i jedan je od zadnjih koji odlazi doma. Još je kadet, ali u klubu i u reprezentaciji je prerastao vršnjake svojim radom. Sad mora početi raditi s juniorima i seniorima', svojedobno je za Jutarnji list izjavio trener Mario Mihalj.
Jednom je prilikom na natjecanju Marko slomio ruku tijekom borbe, ali je bez obzira na okolnosti pobijedio. 'Došao je nama u kut, požalio se da ga boli. Nismo vidjeli da je ruka pukla, a znali smo da je bolji od suparnika. Rekli smo mu da može pobijediti jednom rukom. I doslovno je jednom rukom bacio protivnika i završio tušem', rekao je tada ponosno trener i objasnio kako je odmah nakon natjecanja odvezen u bolnicu gdje je ustanovljeno napuknuće obje kosti podlaktice.
Marko je, nažalost, nedavno dospio pod svjetla javnosti jer je, kako piše Jutarnji list, njegova mama Sanja Musić Milanović intervenirala kod ravnateljice Klasične gimnazije Zdravke Martinić-Jerčić kako bi se njegove već zaključene dvije ocjene gotovo tjedan dana nakon završetka škole iz četvorki promijenile u petice.
'Naš mlađi sin ima 17 godina, više nije dijete, on je već odavno sazrio. Da je to meni mama napravila kad sam imao 17 godina, ja bih poludio, ali mama je mama', na svoj je način komentirao ovu situaciju predsjednik Zoran Milanović.